Initialisation d'un fichier texte
envoi de requête web
récupération des codes de réponses de la page HTML
écriture dans le fichier ou en mémoire sous la forme d’un tableau 2 entrées X lignes
mise en route d'un moteur - récupération d'un capteur initialisation - arret moteur

Boucle infinie ....
position attente d’une frappe sur clavier
lorsque l’on frappe sur le clavier un code
lecture de l’existence du code dans le tableau
soit il n’existe pas  affichage message code inexistant
soit il existe 
mise en route moteur dans un sens ou l'autre
attente capteur de position et arrêt moteur
deblocage relais ou mise en route moteur 2 (selon config)
Attente : X secondes (paramètre à def)
blocage relais ou mise en route moteur 2 (selon config)
Envoi d’une requête web
récupération des codes de réponses de la page HTML
Mise a jour fichier ou mémoire

Par intermittence (délai en paramètre)
Envoi d’une requête web
Récupération des codes de réponses de la page HTML
Mise a jour fichier ou mémoire

=== fin de programme